Francisco dos Santos Sampaio, conhecido como Soldado Sampaio, nasceu em 12 de maio de 1976, em Pedreiras, Maranhão. Filho de agricultores, desde cedo ajudou a família na roça plantando arroz, melancia, mandioca e banana.
Determinado a buscar novas oportunidades, mudou-se para Roraima, onde trabalhou como servente de pedreiro e vendedor de porta em porta.